ANALISIS DE SISTEMA DE INFORMACIÓN PARA LA GESTIÓN DE REUNIONES DE TRABAJO INSTITUCIONALES DEL ITST

Síntesis de artículo de investigación presentado en el “Congreso Internacional de Investigación Academia Journals Cd. Juárez 2017”, cd. Juárez Chihuahua.

Un sistema de información es un conjunto de procedimientos ordenados que al ser ejecutados, proporcionan información para apoyar la toma de decisiones y el control de donde se utiliza. La información se define como una entidad tangible o intangible que permite reducir la incertidumbre acerca de algún estado o suceso. Los sistemas de información administrativa son indispensables para la planificación, la toma de decisiones y el control de los procesos y procedimientos de una organización. Dado que los sistemas de información desempeñan un papel tan importante en la administración de instituciones educativas, es fundamental que los directivos entiendan cómo deben diseñar, aplicar y manejar tales sistemas.

En una aplicación Web una gran cantidad de datos volátiles, altamente estructurados, van a ser consultados, procesados y analizados mediante navegadores. Una de las principales características va a ser su alto grado de interacción con el usuario, y el diseño de su interfaz debe ser claro, simple y debe estar estructurado de tal manera que sea orientativo para cada tipo de usuarios.
En esta investigación se realiza un análisis de un Sistema de información para el Control de las reuniones institucionales para posteriormente implementar en el Instituto Tecnológico Superior de Tacámbaro, con el objetivo de tener un mejor control de las reuniones institucionales que se realizan y poder contar con información adecuada de cada una de las reuniones que se llevan a cabo, evitar el empalme de reuniones, que todos los interesados estén informados de los asuntos tratados en cada una de ellas, realizar un eficiente seguimiento de acuerdos, permitir a la población interesada e involucrada en las reuniones de trabajo contar con una herramienta la cual permita tener una mayor comunicación, difusión y conocimiento de la información de las reuniones de trabajo institucionales, y por lo tanto contar con información eficiente y a tiempo para una mejor toma de decisiones.

M.G.T.I. Carolina Arciga Color- Docente del Instituto Tecnológico Superior de Tacámbaro.

ANALISIS DEL MODELO DINÁMICO PARA UN MANIPULADOR PARALELO DE
3GDL TIPO DELTA

“Congreso Internacional de Investigación Academia Journals Cd. Juárez 2017”, Cd. Juárez Chihuahua.

El estudio y desarrollo de mecanismos automatizados es fundamental para modernizar la planta Productiva del país. La mayor parte de esta tecnología está siendo importada de países que han invertido en la investigación y el desarrollo en esta área desde hace ya muchos años. En el caso concreto de los manipuladores paralelos, el estado del arte es relativamente reciente y existen aún muchos problemas teóricos que no han sido resueltos por la comunidad científica internacional. Lo anterior es de interés muy particular para nuestro país ya que nuestro rezago no es tan grande en el diseño y análisis de este tipo de manipuladores.

Los manipuladores paralelos están compuestos de los lazos cerrados cinemáticos formados por dos o más cadenas cinemáticas que conectan una plataforma móvil a una base, las cadenas tienen una sola articulación activa, las otras articulaciones son pasivas, esto es sin actuadores. Esta estructura cinemática permite a los manipuladores paralelos ser manejados por actuadores localizados en la base del manipulador.

En contraste, los manipuladores seriales no tienen lazo cerrado cinemático y usualmente tienen un actuador por cada articulación a lo largo de la cadena serial lo que contribuye con una porción significativa de la carga experimentada por el manipulador, mientras que los eslabones de un manipulador paralelo generalmente no necesitan soportar el peso de los actuadores. Por lo tanto, los manipuladores paralelos pueden disfrutar de beneficios potenciales asociados a la construcción de peso ligero tal como operaciones de alta velocidad y una mejora en la razón de peso–carga.

Para el estudio del manipulador DELTA 580 se realizaron los análisis de la cinemática inversa y directa, así como sus programas con lo cual se obtienen las posiciones articulares y la posición de la plataforma móvil, con estos datos se puede corroborar mediante la cinemática directa e inversa. El análisis de la cinemática directa se hizo por los métodos de la esfera. El análisis dinámico por el método de Lagrange, en este análisis involucra las masas de los eslabones, de la plataforma, momentos de inercia, gravedad, posición, velocidad, aceleraciones, fuerzas externas ejercidas en el extremo del manipulador y otros parámetros necesarios para encontrar los torques de los actuadores.

MIM. Victor Neri Bartolo Torres- Docente del Instituto Tecnológico Superior de Tacámbaro.